Durante su estancia con Tycho le fue imposible acceder a los datos de
los movimientos aparentes de los planetas ya que Tycho se negaba a dar
esa información. Ya en el lecho de muerte de Tycho y después a través de
su familia, Kepler accedió a los datos de las órbitas de los planetas
que durante años se habían ído recolectado. Gracias a esos datos, los más precisos y abundantes de la época, Kepler
pudo ir deduciendo las órbitas reales planetarias. Afortunadamente,
Tycho se centró en Marte, con una elíptica muy acusada, de otra manera le hubiera sido imposible a
Kepler darse cuenta de que las órbitas de los planetas eran elípticas.
Inicialmente Kepler intentó el círculo, por ser la más perfecta de las
trayectorias, pero los datos observados impedían un correcto ajuste, lo
que entristeció a Kepler ya que no podía saltarse un pertinaz error de
ocho minutos de arco. Kepler comprendió que debía abandonar el círculo,
lo que implicaba abandonar la idea de un "mundo perfecto". - Había descubierto la primera ley de Kepler:
Los planetas tienen movimientos elípticos alrededor del Sol, estando éste situado en uno de los 2 focos que contiene la elipse.
Kepler se dedicó simplemente a observar los datos y sacar conclusiones ya sin ninguna idea preconcebida. Pasó a comprobar la velocidad del planeta a través de las órbitas.
- Había descubierto la segunda ley de Kepler:
Las áreas barridas por los radios de los planetas son proporcionales al tiempo empleado por estos en recorrer el perímetro de dichas áreas.
Durante mucho tiempo, Kepler solo pudo confirmar estas dos leyes en el resto de planetas. Tras varios años, descubrió la tercera ley.
- Había descubierto la tercera ley de Kepler:
El cuadrado de los períodos de la órbita de los planetas es proporcional al cubo de la distancia promedio al Sol.
Esta ley, llamada también ley armónica, junto con las otras leyes permitía ya unificar, predecir y comprender todos los movimientos de los astros.
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